压缩垃圾车填装压缩机构的工作过程，分为以下4阶段。
第1阶段：摆动板向上摆动，做好插入松散垃圾的准备。
第2阶段：导向板带动摆动板向下移动，插入收集箱中的松散垃圾。
第3阶段：摆动板向下作圆弧摆动，刮动垃圾使其开始进入主厢中。
第4阶段：导向板带动摆动板向上移动，将垃圾填装到主厢中去，这样就完成一次填装循环。
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